原创论文
标题
混联双平台错动式六足机器人步态分析及轨迹规划...
行走式爬壁机器人元器件组合优化设计...
果园喷药机器人的单目视觉导航定位算法研究...
基于改进粒子RBPF算法的室内自主导航灭火机器人...
双曲轴驱动的八足趴卧式步行机器人设计分析...
曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计...
自由空间中的机器人自主避障方法研究...
基于YOLOvs的番茄采摘机器人目标检测技术...
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究...
面向校园多机器人协同巡查的路径规划虚拟仿真实验设计...
OPCUA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究...
用于工业模具制造的机器人高精度抓取仿真...
利用姿态传感器多点位控制机器人交互方法...
自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真...
基于ROS的智能机器人可视化自主交互系统设计...
C与Prolog双向数据交换实现混合控制架构下机器人任务规划...
基于视觉双窗口的机器人视觉跟随式导航仿真...
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究...
康复机器人系统数据通信技术应用现状...
仿人双足机器人的设计与实现...
移动机器人运动规划与计算机控制实现...
ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现...
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法...
具有听觉系统的简易机器人的设计与实现...
电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现...
基于PLC与工业机器人打磨工作站的控制系统设计与实现...
温室移动机器人运动控制器设计与实现...
双足机器人稳定步行模式预测控制实现方法的研究...
基于Arduino的运输对抗机器人设计与实现...
多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现...
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