原创论文
标题
基于间接编码的形态自适应机器人神经网络控制器设计...
地电位带电作业爬杆机器人结构设计...
实验室安全巡检机器人设计与应用...
基于机器视觉的砂轮片智能更换机器人设计...
水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析...
改进边缘梯度的机器人标定路径导航优化仿真...
基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计...
基于动态安全领域的水下机器人近底应急决策...
一种流体驱动式管道检测机器人的结构设计与优化...
配电网作业机器人协调控制动力学模型研究...
输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制...
输电线路带电作业机器人的电磁分析与防护设计...
水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析...
基于多传感器信息融合移动机器人导航定位研究...
仿生六足机器人步态设计与运动仿真...
脑卒中上肢康复机器人研究进展...
多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究...
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台...
关节力矩反馈型协作机器人的阻抗控制研究...
石化巡检机器人设计与应用...
多移动机器人路径无障碍智能规划算法仿真...
基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究...
基于多传感器的机器人夹取系统研究...
基于数字孪生工业机器人建模与远程监控系统的设计...
一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究...
汽车水冷机壳铸件机器人打磨工作站设计...
一种绳驱动并联清洗机器人的控制策略研究...
立方体机器人自适应滑模容错控制系统设计...
非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述...
应用比例导引法的探测机器人机械臂路径规划...
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