原创论文
标题
多移动机器人协同作战仿真实现...
移动机器人的视觉处理方法及实现...
基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现...
喷涂机器人环境监控系统设计与实现...
基于改进的ORBSLAM智能移动机器人设计与实现...
适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现...
一种城市地下综合管廊巡检机器人系统的设计与实现...
移动机器人自主定位和导航系统设计与实现...
紧凑型微创手术机器人的设计与实现...
仿人型跑步机器人矢状面跑步运动的实现...
基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现...
基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现...
四腿机器人步态参数自动进化研究与实现...
数据库驱动的对话机器人技术实现...
以学科竞赛促进工程能力培养以基于机器视觉的自动分拣搬运机器人设计为例...
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现...
结构交互驱动的机器人深度强化学习控制方法...
考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制...
基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统...
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化...
基于改进ORBSLAM的果园喷药机器人定位与稠密建图算法...
复杂可交互场景下基于异策略分层强化学习的搜救机器人自主决策...
基于目标导向采样的机器人改进概率路图法研究...
大型复合材料机身壁板多机器人协同装配调姿控形方法...
基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制...
考虑先验信息的多机器人重点区域协同覆盖...
基于信息融合的智能推料机器人设计与试验...
满足不同任务需求的服务机器人系统设计...
空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制...
事件触发策略下多移动机器人抗干扰固定时间编队控制...
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