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六轴焊接机器人关节轨迹规划与仿真...
船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计...
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基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划...
六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计...
大型船舶的焊接机器人运动学分析及静力学分析...
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